焊接操作機是將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌道移動焊劑的裝置，它可與焊接滾輪架、變位機配套組合成為“自動焊接機械設備”。

廣泛地用于鍋爐、壓力容器、石油、化工、機械等制造行業中各類圓筒形結構件的埋弧焊接。本機的特點是結構先進、功能齊全、緊湊輕巧、操作方便，對提高焊接質量起到了可靠的保證作用。以下６大準則，應該遵照：

 （１）規范方案優化準則　當方案需求滿意必定作業空間需求時，經過規范優化以選定小的臂桿規范，這將有利于焊接操作機剛度的行進，使運動慣量進一步下降。

 （２）高強度資料選用準則　因為操作機從手腕、小臂、大臂到機座是順次作為負載起作用的，選用高強度資料時應以減輕零部件的質量為準則。

 （３）較小運動慣量準則　因為焊接操作機運動部件多，運動狀況常常改動，必定發生沖擊和振動，選用較小運動慣量準則，可增加焊接操作機運動平穩性，行進焊接操作機動力學特性。為此，在方案時應留神在滿意強度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質量，并留神運動部件對轉軸的質心裝備。

 （４）剛度方案的準則　焊接操作機方案中，剛度是比強度更重要的疑問，要使剛度較大，有必要恰當地挑選桿件剖面形狀和規范，行進支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量削減桿件的曲折變形。

 （５）技術性準則　機器人焊接操作機是一種高精度、高集成度的主動機械體系，超卓的加工和設備技術性是方案時要表現的重要準則之一。僅有合理的結構方案而無超卓的技術性，必定致使操作機功用的下降和本錢的行進。

 （６）牢靠性準則　機器人操作機因安排凌亂、環節較多，牢靠性疑問顯得尤為重要。一般來說，元器件的牢靠性應高于部件的牢靠性，而部件的牢靠性應高于整機的牢靠性。能夠經過概率方案辦法方案出牢靠度滿意需求的零件或結構，也能夠經過體系牢靠性概括辦法判定操作機體系的牢靠性。

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